Kiedy muszę ustąpić szybszemu kierowcy na autostradzie? Nie chodzi o prędkość

Jazda polskimi autostradami, zamiast spokojnej i komfortowej, często jest stresująca i mały płynna - zatkany lewy pas, prawy wolny, kierowcy dojeżdżający innym do zderzaków, wyprzedzanie prawym pasem itd. W teorii powinno być prosto - wyprzedzamy lewym po czym zjeżdżamy na prawy, jednak kierowcy albo o tej zasadzie nie pamiętają albo ją ignorują. Nie wiadomo też, co w przypadku, gdy za jakiś czas znów trzeba wyprzedzać.